根据规定，进入北京市六环路（不含）以内的外地号牌载客汽车，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的外地号牌载客汽车。
（昌平城区进京证范围图）
外省、区、市核发号牌（含临时牌）的机动车进入昌平区限行区域规定
1、划定区域范围：北环路、西环路、南环路、南环东路、龙水路、府学路和松园路相接围成范围内的道路（含上述道路）。
2、黄标车、载货汽车、摩托车全天禁止进入划定区域内道路。
3、进入划定区域内道路，须办理进京通行证，而以下进京机动车则无需办理进京通行证：
已经领取外埠客运通行证的长途客运汽车和省际旅游客运汽车；已经领取北京市公安机关核发的爆炸品通行证运输爆炸品的车辆；已经领取剧毒化学品公路运输通行证的剧毒化学品运输车辆。
4、不受上述措施限制的进京机动车有军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆；持道路运输证件的省际长途客运车辆和省际旅游客运车辆。
另外，对于机动车违反以上规定进入禁行区域道路行驶的，则会被认定为“违反禁令标志指示”的违法行为，将被处以100元罚款及扣3分的处罚。而昌平城区进京证部分摄像头位置如下：
1、昌平区拍进京证摄像头-六环
京藏高速西沙桥下
回昌路高教园桥南/回昌路北六环南口
南丰路中央财经大学西门
顺沙路百葛桥信号灯
京承高速酸枣岭桥南过街天桥
2、城区
亢山前路与龙水路路口-南北
北环东路与松园路路口-南北
北环路与东环路路口-东西
南环路与西环路路口-东西
南环东路与燕平路路口北-南北
政府街与西环路路口-东西
永安公园路与西环路路口北侧-南北
南环路与鼓楼南街路口-南北
南环路与东环路路口-南北
南环路与亢山路路口-南北
府学路与水库路路口-东西
北环路与西环路交叉口-四方向
注：以上数据仅供参考，具体以实际为准。
进京证可以通过线下和线上两种方式进行办理。不过由于疫情原因，外埠小客车办理进京证暂停了现场办理，一律改为网上申办。外埠号牌车主可以通过“北京交警”手机APP进行申请办理。根据相关规定，无论是哪种方式办理，每辆车每年最多办理进京证12次，且每次办理的进京证有效期最长为7天。
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