车留在现场人走了算不算逃逸，就得看行为人主观上是不是为了躲避处罚而离开的，如果是则算逃逸，反之，则不算。
比如，行为人虽然离开现场，但目的是为了打电话报警、到附近的医院求救、送伤者到医院治疗，因抢救无效死亡，而害怕与死者家属产生冲突的情况等。足以证明其本身没有逃避处罚的主观动机，那车留在现场人走了就不算逃逸。但是，如果行为人是害怕因自己的过错受处罚，所以弃车逃离现场，主观上就是故意逃避，属于肇事逃逸。
交通肇事逃逸就已经构成违法犯罪了，一般会按照交通肇事罪的标准进行处罚，那么即使肇事者无责，也会由于逃逸而负全责，并且还需要承担刑事责任。
重大事故肇事逃逸和轻微逃逸是肇事逃逸的两种情况。重大事故逃逸，逃逸者就将为自己的行为买单，承担相应的刑事处罚和赔偿责任。轻微事故逃逸虽然不用承担刑事责任，但是也会被罚款和行政处罚，承担事故赔偿责任。
发生交通事故时，当事人是否属于肇事逃逸，主要看以下几种情形，符合以下情况的，则认定为肇事逃逸。
①当事人在知情的情况下，还驾车或者弃车逃逸的行为；
②交通事故的当事人认为自己没有责任，就驾车离开了事故现场；
③酒后驾车或无证驾驶，害怕承担责任，在报案后直接逃离事故现场的行为；
④事故发生后把伤者送到医院，在没有确定伤员脱离生命危险就无故离开，或留下假的联系方式和地址离开；
⑥有证据证明当事人就是在知情事故的情况下，选择逃逸，但是当事人就是不承担自己知情；
⑦事故双方的当事人没有达成协商，而其中一方在未留下任何联系方式的情况下，强行离开。
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