7月11日，我们从互联网获悉，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克 (Elon Musk) 再次确认，FSD V12.5.x 版本将采用统一的自动驾驶软件栈，用于高速公路和市区道路行驶。这一更新预计将为搭载 FSD（Supervised）的特斯拉带来更流畅的驾驶体验。
目前，特斯拉已经开始向部分用户推送 FSD V12.4.3 版本，但用户反馈褒贬不一。有用户表示FSD V12.4.3 在高速公路驾驶时仍会出现在车道内“画龙”的情况。马斯克似乎意识到了这个问题，马斯克写到“12.5.x 版本将最终整合高速公路和市区的软件栈”
这并不是马斯克第一次提到用于高速公路和市区驾驶的统一 FSD 软件栈。在今年 5 月，马斯克曾写到“12.5 将于 6 月底发布，也将带来 MPI 方面的重大改进，并且采用单一软件栈 – 高速公路不再使用隐式栈”
值得一提的是，马斯克当时还确认尚未搭载自动驾驶辅助系统的特斯拉 Cybertruck 将在收到 FSD V12.5 更新后获得 FSD 功能，不过马斯克在最近的 X 平台帖子中没有重申这一说法。
业内人士指出，此前版本的 FSD 采用双栈系统，即特斯拉传统的 Autopilot 软件栈用于高速公路驾驶，而 FSD 软件栈用于市区道路行驶。FSD V11 曾统一了这两个栈，但后来特斯拉又为高速和市区驾驶采用了独立的软件决策流程。随着 V12.5 再次采用单一软件栈方案，FSD 的整体性能可能会进一步提升。
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