这辆2016款北京现代悦纳车搭载G4LC发动机和A6GF1-2自动变速器，行驶里程约17.9万km。车主反映，在从P挡切换到R挡或D挡时，出现换挡冲击和行驶中加速无力的问题，同时发动机故障灯异常点亮。
故障诊断：
经过试车确认故障与车主描述一致。使用故障检测仪（KDS）进行检测，发现自动变速器系统中存储了故障代码“P076300换挡控制电磁阀‘C’电气（35R/C）尚待解决”。读取自动变速器数据流后发现，在将换挡杆置于P挡、D挡或R挡时，主继电器电压为2.9V，所有换挡控制电磁阀的电流均为0mA，异常情况。
进一步查看维修手册得知，该车搭载第2代6速自动变速器，实际只有7个电磁阀。通过对35R/C电磁阀执行动作测试，发现其工作电流持续时间很短，约0.1s，最大电流为400mA。而对比执行动作测试时的T/CON电磁阀，其工作电流持续时间约为3.2s，最大电流也为400mA。由此推断，35R/C电磁阀工作异常。
脱开动力控制模块（PCM）导线连接器E100-AA后测量35R/C电磁阀的电阻，发现其电阻为5.8Ω，正常电阻范围为5Ω~5.6Ω，没有明显异常。测量35R/C电磁阀与车身搭铁间的电阻，发现为∞，说明35R/C电磁阀线路未对搭铁短路。
为进一步诊断问题，使用PICO示波器从自动变速器总成导线连接器E104端子2、端子7及端子6处，同时测量T/CON电磁阀、OD/C电磁阀及35R/C电磁阀的控制信号。结果发现，对T/CON电磁阀和OD/C电磁阀执行动作测试时，PCM能够正常输出PWM（脉冲宽度调制）控制信号，而对35R/C电磁阀执行动作测试时，PCM无法输出PWM控制信号，随后控制线上的电压持续为2.5V，异常。
故障排除：
根据以上诊断结果，更换了PCM后进行试车，发现换挡冲击消失，加速正常，故障得到排除。
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