从2020年11月20日起，七座车正式纳入免检范围。6年以内的七座车，每两年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免税证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
超过6年不满10年的，周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年（同样2020年11月20日起实施）。
10年以上的，每年检验一次；15年以上的，每半年检验一次。而上线检测，7座车需要携带好车主或代理人身份证、行驶证、交强险凭证以及车船税纳税证明到当地车辆检验机构进行年检。而对于7座车年检价格，与5座、6座车基本一致。
年检项目主要包括机动车检测、安全性检测、尾气排放检测等，现在新增有外观检测、OBD检查、燃油蒸发检测和调整污染物排放限值等项目，检车费用有所增加，建议收费由原先的140元/次调整至290元/次。不过，具体费用以当地车管所公示价格为准，不同地区年检费用涨幅不同，一般都在500元以内。以广东为例，目前广州7座及以下小型客车的年检费用为410元，相比之前上调了100元左右。
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