北京地铁是服务于中国北京市的城市轨道交通系统，其最早的线路于1969年10月1日竣工通车，1971年1月15日投入运营。而北京地铁各路线开通时间顺序为一号线-八通线、二号线、十三号线、五号线、八号线、首都机场线、十号线、四号线-大兴线、十五号线、房山线、昌平线、亦庄线、九号线、六号线、十四号线、七号线、燕房线S1线、西郊线、大兴机场线、亦庄T1线、十一号线、十七号线、十九号线。
以下为北京各条线路的开通时间：
（1）一号线-八通线，北京地铁一号线开通于1971年1月15日，八通线开通于2003年12月27日，2021年8月29日两线贯通；
（2）二号线，这条线路为环线，贯通于1984年9月20日；
（3）四号线-大兴线，北京地铁4号线开通于2009年6月28日，大兴线开通于2010年12月30日，开通当天与4号线贯通运营；
（4）五号线，北京地铁5号线开通于2007年10月7日；
（5）六号线，北京地铁6号线开通于2012年12月30日；
（6）七号线，北京地铁7号线开通于2014年12月28日；
（7）八号线，北京地铁8号线一期工程（奥运支线）开通于2008年7月19日；二期工程与2018年12月30日全部开通运营，昌八联络线于2013年12月30日开通运营，三、四期工程于2018年12月30日开通运营，三期北段于2021年12月31日开通运营；
（8）九号线，北京地铁9号线于2011年12月31日开通；
（9）十号线，北京地铁10号线一期开通于2008年7月19日（当时8号线为10号线支线），二期大部分与2012年12月30日开通，剩余段于2013年5月5日开通；
（10）十一号线，北京地铁11号线于2021年12月31日开通；
（11）十三号线，北京地铁轻轨铁路西线（13号线一期工程）于2003年1月28日开通，当天与西线贯通运营，同年12月31日改为北京地铁13号线；
（12）十四号线，北京地铁14号线西段开通于2013年5月5日；
（13）十五号线，北京地铁15号线一期首通段于2010年12月30日开通；
（14）十六号线，北京地铁16号线二期北段（北安河-西苑）于2016年12月31日开通，二期南段（西苑-甘家口）于2020年12月31日开通，玉渊潭东门站于2021年12月31日开通；
（15）十七号线，北京地铁17号线南段于2021年12月31日开通；
（16）十九号线，北京地铁19号线于2021年12月31日开通运营；
（17）房山线，北京地铁房山线于2010年12月30日开通一期工程首通段，于2011年12月31日开通一起工程剩余段，于2017年12月30日开通西延段，于2020年12月31日开通北延段；
（18）昌平线，北京地铁昌平线于2010年12月30日开通一期工程，于2015年12月26日开通二期工程，于2021年12月31日开通南延段清河站；
（19）亦庄线，北京地铁亦庄线于2010年12月30日开通运营，2018年12月30日亦庄火车站开通运营；
（20）燕房线，北京地铁燕房线于2017年12月30日开通主线工程；
（21）S1线，北京地铁S1线于2017年12月30日开通，苹果园站于2021年12月31日开通；
（22）西郊线，北京地铁有轨电车西郊线开通于2017年12月30日；
（23）首都机场线，北京地铁首都机场线于2008年7月19日开通，北新桥站于2021年12月31日开通；
（24）大兴机场线，北京地铁大兴机场线于2019年9月26日开通；
（25）亦庄T1线，北京地铁亦庄T1有轨电车于2020年12月31日开通。
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