FSD全称为Full Self-Driving，中文为“全自动驾驶”，它是自动辅助驾驶功能的进化版，它可以使特斯拉实现完全自动驾驶功能。都说自动驾驶是特斯拉的灵魂，那么FSD就是特斯拉自动驾驶的视觉神经。
为了应对高速行驶时产生的图像数据，特斯拉研发了自动驾驶专用FSD芯片，其处理速度可达每秒2100帧。不仅识别距离更远，能识别更多的车辆模型，而且深度神经网络还会提取驾驶员在经过相似路口时的决策数据，并进行学习，从而不断提高Autopilot系统的可靠性。
而在FSD研发出来后，马斯克将特斯拉的自动泊车以及NoA等高级功能从之前的Autopilot系统中移除，调整之后的Autopilot选装费用降低为3000美元。而被移除的功能被整合进FSD选装包，重新上架的选装包的价格也被提升至5000美元，如需购买这个选装包，还必须先购买Autopilot功能，典型的“捆绑销售”，坑得很。
此外，FSD选装包未来的价格会与技术进展进行绑定，即每新增一个功能推送，FSD的价格就会上涨 1000 美元，这谁顶得住。不过，换装FSD的特斯拉车型有着巨大的潜力，这是以前配备HW 2.5硬件的特斯拉无法匹敌的。所以，综合来看，特斯拉FSD还是值得加的。
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